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掲載タイトル: 自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び動作制御プログラム
発明の名称: 自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び動作制御プログラム
登録番号: 特許第7036399号
権利者: 学校法人早稲田大学

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