旋回制御装置及び旋回制御方法
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
茨城県つくば市観音台３－１－１
この技術でできること
クローラ車両の旋回を分割制御し、土壌へのダメージを低減。小出力で効率的な旋回を可能にします。
相談したいこと
技術の特徴
本特許は、農業機械などに用いられる装軌車両（クローラ車両）の旋回時に畑を荒らさず、省エネルギーで小さな出力でも旋回可能とする制御技術に関するものです。従来、クローラ式の旋回は「信地旋回」や「超信地旋回」により実行されますが、この方式では左右のクローラが反対方向に動作するため、旋回力は強いものの土壌を大きく削り、畑を傷めるという問題がありました。本発明では、旋回制御部が装軌車両を目標旋回角度に到達させるまで、超信地旋回または信地旋回を制御します。しかし、旋回を一定の分割角度ごとに一時停止し、その都度、移動制御部が左右のクローラを前進または後退させる仕組みを導入しました。これにより、旋回動作の間に車両が土壌を滑らせることなく少しずつ移動するため、畑を荒らすリスクを軽減しつつ、効率的に旋回可能です。この技術は農業分野だけでなく、建設機械や林業用車両などにも応用でき、環境負荷を抑えた持続可能な作業を支える技術です。
参考情報
活用条件
- サブスクリプション・未選択
- 権利譲渡・未選択
- ライセンス契約・未選択
- 商品化・サービス化
- ASK
- 実証実験
- ASK
- サンプル・プロトタイプ
- ASK
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権利概要
- 出願番号
- 特願2022-032334
- 発明の名称
- 旋回制御装置及び旋回制御方法
- 出願人／権利者
- 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
- 住所
- 茨城県つくば市観音台３－１－１
- 公開番号
- 特開2023-128170
- 登録番号
- 特許第7704430号