自動走行に最適化された作業車両の走行経路設定装置

国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

茨城県つくば市観音台３－１－１

この技術でできること

ユーザ操作によって編集可能な自動走行の走行経路設定装置を提供します。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、作業車両の走行経路設定装置に関するもので、ユーザ操作に基づいて直線経路の形状を変形し、周回走行する走行経路を設定することを特徴とします。また、走行経路編集部は、外周領域の周回走行経路を変形した場合、変形した周回走行経路による外周領域の変形に伴って、中央領域の往復走行経路を変形された中央領域の形状に沿って往復走行するように変形します。さらに、走行経路設定装置は、コンピュータの仮走行経路設定部により設定された仮走行経路の編集に際して、周回走行経路設定部により設定された周回走行経路を形成している直線経路について、端点に当たるノードを削除または移動させるユーザ操作、直線経路上にノードを追加するユーザ操作のうちのいずれかを受け付け、そのユーザ操作に応じて直線経路を変形します。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 自動車業界ロボティクス農業技術

現場作業の効率化

本特許を活用することで、作業車両の走行経路を自動で設定し、それをユーザが直感的に編集することが可能になります。これにより、現場作業の効率化と精度向上が期待できます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2020-063764
発明の名称: 圃場作業車両の走行経路設定装置、走行経路設定方法および走行経路設定用プログラム
出願人／権利者: 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
住所: 茨城県つくば市観音台３－１－１
公開番号: 特開2021-158979
登録番号: 特許第7349147号

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