エンドエフェクタ
東京都公立大学法人
この技術でできること
リンク構造を最適化し、駆動部をコンパクト化。アーチ軌道で滑らかに動作し、産業ロボットの手先に高い切断・把持性能を付与する革新的機構です。
相談したいこと
技術の特徴
本特許は、通信帯域を節約しつつ低遅延で全天周映像（360°映像）を表示するための映像表示システムに関する技術である（1頁要約参照）。本システムは、高画質の全天周映像と低画質の全天周映像を配信する配信サーバと、高画質映像から視線中心方向の映像を切り出すエッジサーバと、映像を表示する視聴デバイスとを備える。視聴デバイスでは、低画質全天周映像から取得した視野領域映像と、高画質映像から抽出された視線中心方向映像を合成して表示する。これにより、ユーザーが実際に見ている方向だけを高画質で表示し、その他の領域は低画質映像を使用することで通信帯域を削減しながら快適な映像体験を提供できる。VRや360°映像配信サービスに適した映像配信技術である。
関連キーワード
AIによる特許活用案
産業用ロボットの切断・加工ツール
限られた作業空間でも使用できるため、組立ラインや自動加工設備の先端ツールとして活用できる。
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参考情報
活用条件
- サブスクリプション・未選択
- 権利譲渡・未選択
- ライセンス契約・未選択
- 商品化・サービス化
- ASK
- 実証実験
- ASK
- サンプル・プロトタイプ
- ASK
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権利概要
- 出願番号
- 特願2021-093851
- 発明の名称
- エンドエフェクタ
- 出願人／権利者
- 東京都公立大学法人
- 公開番号
- 特開2022-185920
- 登録番号
- 特許第7673956号