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農作業支援システム

国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

この技術でできること

移動も補給も含めて、1日の作業を自動設計。

技術の特徴

本特許は、特に中山間地域のような多筆圃場において効率的な作業計画を算出できる農作業支援システムに関する技術である(1頁要約参照)。作業計画算出ステップでは、まず作業圃場を選択し、各圃場間の移動経路を算出する経路算出ステップを行う。次に、移動時間、圃場内作業時間、資材補給や作業機の積み下ろしなどの圃場外作業時間、さらに帰還経路および帰還時間を算出する(図1参照)。これらの時間を積算し、1日の作業可能時間以内に収まるように作業予定圃場を決定する点が特徴である。圃場の分散や移動コストを考慮した現実的な作業スケジューリングを実現し、労力削減と作業効率向上に貢献する農業DX技術である。

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圃場分散を前提とした作業計画自動生成機能として実装する。

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

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権利概要

出願番号
特願2020-172411
発明の名称
農作業支援システム
出願人/権利者
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
公開番号
特開2022-063967
登録番号
特許第7644472号
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