把持システム、把持方法、把持装置

国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構

この技術でできること

“装着してから掴む”新しいロボット把持。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、大型マニピュレーターによる物体把持の際に、被把持体を破損させることなく安全に把持できる把持システムに関する技術である（1頁要約参照）。本システムは、第1のマニピュレーター、第2のマニピュレーター、および把持装置から構成される。第1のマニピュレーターは、把持装置を対象物に取り付ける役割を担い、第2のマニピュレーターは、その把持装置を介して対象物を把持する。つまり、直接対象物を強く掴むのではなく、先に把持装置を取り付けてから持ち上げる構造となっている。これにより、大きな出力を持つロボットでも対象物への負荷を抑えながら安定して把持できる。産業ロボットや重量物搬送などの分野で活用が期待されるロボット把持技術である。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 産業ロボットマニピュレーターロボット把持

重量物搬送ロボット

大型部品や壊れやすい製品を安全に搬送するロボットシステムに応用する。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2021-142805
発明の名称: 把持システム、把持方法、把持装置
出願人／権利者: 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構
公開番号: 特開2023-035734
登録番号: 特許第7628295号

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