自律的に動作する高度な移動体制御技術

学校法人　関西大学

大阪府吹田市山手町３－３－３５

この技術でできること

他の移動体と共に対象を探索し、適応的に行動方針を変更する移動体とその制御方法です。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、物理情報を検知して対象物を探索する移動体について述べています。移動体は、自身が検知した情報と他の移動体が検知した情報を基に、探索行動や追従行動を決定します。また、一定の周期で変異制御部が「変異移動体」に遷移させるか否かを判定し、遷移が判定された場合は一定期間対象の探索を行います。さらに、他の移動体との接触を避ける反発ベクトルを算出し、探索行動を安全に行います。このようにして、効率的で安全な探索が可能となります。

AIによる特許活用案

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探索ロボットの開発

当該特許の移動体制御技術を用いて、災害現場や農地などの広範囲を効率的に探索するロボットを開発する。複数のロボットが協調して作業を行うことで、人間がアクセス困難な場所でも効率的に探索できる。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2020-005125
発明の名称: 移動体、無線通信システム、移動体の制御方法、および制御プログラム
出願人／権利者: 学校法人　関西大学
住所: 大阪府吹田市山手町３－３－３５
公開番号: 特開2021-114020
登録番号: 特許第7366410号

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