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力学的分析に基づく床反力最適化システム

東京都公立大学法人

東京都八王子市南大沢1-1

この技術でできること

身体運動時の各関節に生じる力学量と床反力を最適化し、詳細な運動分析を可能にする情報処理装置です。

技術の特徴

本システムは、身体運動時に足部に生じる床反力を推定するための情報処理装置で、逆動力学解析を実行することで各関節に生じる力学量を推定します。また、床反力の最適化も行います。これにより、歩行運動などの身体運動を力学的に分析し、詳細な情報を提供します。さらに、接触点の高さや速度に基づいて接地判定を行い、身体に生じる負荷を評価。その結果に基づいて床反力の暫定値を更新することで、最適な力学量と床反力が得られます。本システムは剛体リンクモデルを含み、関節モーメントも考慮します。

関連キーワード

床反力逆動力学解析力学量歩行運動情報処理装置

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

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権利概要

出願番号
特願2019-213175
発明の名称
情報処理装置、計算方法およびプログラム
出願人/権利者
東京都公立大学法人
住所
東京都八王子市南大沢1-1
公開番号
特開2021-083562
登録番号
特許第7398090号
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