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革新的な変位変換装置:摩擦を抑え、シンプルで効率的な構造を実現

国立大学法人九州工業大学

福岡県北九州市戸畑区仙水町1番1号

この技術でできること

明瞭な角変位を生み出す新たな変位変換装置の登場

技術の特徴

本変位変換装置は、外部から力を与えられて変位する部分の変位を角変位に変換することを可能にします。装置は、連結体、変位部を有し、変位部まで距離を有する第1接続部が前記連結体に固定された板状の第1部材と、固定部を有し、該固定部まで距離を有する第2接続部が前記連結体に固定された板状の第2部材を備えます。この構造により、変位部の変位によって第1部材の変位部から第1接続部までの領域、及び第2部材の固定部から第2接続部までの領域が弾性変形により角変位が生じます。この変位変換装置において、変位が角変位に変換されることを可能にします。また、変位部は圧電バイモルフが発生させた力を与えられて変位することを特徴としています。

関連キーワード

変位変換装置角変位摩擦抑制構造簡素化圧電バイモルフ

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この変位変換装置は、ロボットの関節部分に応用することで、より正確で自然な動きを実現することが可能になります。摩擦の影響を抑えることで、ロボットの動作の精度と効率性を向上させることができます。

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

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権利概要

出願番号
特願2020-201169
発明の名称
変位変換装置
出願人/権利者
国立大学法人九州工業大学
住所
福岡県北九州市戸畑区仙水町1番1号
公開番号
特開2021-049983
登録番号
特許第7129719号
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