究極のワーク把持装置！安定性と汎用性を兼ね備えた補助フィンガー

可知　康彦

神奈川県横浜市緑区東本郷５－３３－１

この技術でできること

補助フィンガー全体を直線状に整列し、置かれているワークの間隙に挿入しやすいように制御する装置。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、産業用ロボットのハンド部に適用可能な補助フィンガーに関するものです。補助フィンガーは、前記ヒンジに具備したスプリングと角度ストッパーにより長辺側の連結角度を規制し、直線状に整列します。これにより、置かれているワークの間隙に挿入しやすいようにその状態を維持できます。これは、品種、形状やサイズが多彩で混在しているワーク、トレイ内に混在して置かれるワーク、重量が比較的大きいワーク等、様々な条件下でのワーク把持を可能にします。さらに、耐久性も考慮されており、ラフなハンドリングにも耐えられます。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 自動車産業半導体産業鋳造業

"生産ラインの効率化"

様々な形状や大きさのワークを把持する能力を持つこの装置を導入することで、生産ラインの効率化が図られます。特に多種多様な部品を扱う自動車産業や半導体産業においては、大規模な生産性向上が期待できます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2019-160121
発明の名称: ワーク把持装置
出願人／権利者: 可知　康彦
住所: 神奈川県横浜市緑区東本郷５－３３－１
公開番号: 特開2021-037574
登録番号: 特許第7107508号

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