スムーズに進行する自走式ロボット

学校法人　中央大学

東京都文京区春日１－１３－２７

この技術でできること

管路内でもスムーズに進行し、移動速度を向上させる自走式ロボットの特許

相談したいこと

技術の特徴

この特許は、蝶動運動を模倣して走行する自走式ロボットに関して述べられています。その特徴は、曲管やエルボなどの箇所でもスムーズに進行でき、その結果、移動速度が向上することです。そのために、伸縮ユニットや連結手段が管内壁に接触しないような構造が採用されています。また、連結手段は、一方の伸縮ユニットに取り付けられる取付体と、他方の伸縮ユニットに取り付けられる取付体と、各取付体が回動自在に取り付けられる結合体と、一方の取付体の内周空間から結合体の内周空間に達するコイルばねとを備えるユニバーサルジョイントとしています。

AIによる特許活用案

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下水道管路の点検・メンテナンス

この自走式ロボットは、下水道などの管路内をスムーズに進行できるため、管路の点検やメンテナンスに活用できます。特に、狭い箇所や曲がり角などでの動作が可能なため、従来難しかった箇所の点検も可能になります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2019-154122
発明の名称: 自走式ロボット
出願人／権利者: 学校法人　中央大学
住所: 東京都文京区春日１－１３－２７
公開番号: 特開2021-033092
登録番号: 特許第7301358号

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