ソフトウェア

水中航走体の行動履歴再現による高精度監視システム

国立研究開発法人　海上・港湾・航空技術研究所

東京都三鷹市新川６－３８－１

掲載画像・国立研究開発法人　海上・港湾・航空技術研究所

この技術でできること

通信と音響測位を活用し、水中航走体の行動履歴をリアルタイムで補正・再現する高精度監視システム。潜航中の航走体の動きを正確に追跡し、より高度な管制と運用を実現します。

相談したいこと

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技術の特徴

本発明は、潜航中の水中航走体を通信と音響測位により高度に管制するための監視方法、監視プログラム、及び監視システムに関するものです。水中航走体の動きを正確に監視することは、深海探査や水中作業において非常に重要です。本技術は、以下のステップを通じて水中航走体の行動履歴を高精度に再現し、監視することを可能にします。

主な構成要素と機能

行動履歴取得ステップ（S1）：
- 水中航走体で得た航走経路を含む行動履歴を、所定の周期または指示信号に基づいて通信手段を介して取得します。
測位情報取得ステップ（S2）：
- 水中航走体の3次元位置を音響測位装置で計測し、測位情報を取得します。
行動履歴再現ステップ（S3）：
- 同時刻における行動履歴と測位情報を比較し、測位情報に基づき行動履歴を補正して正しい行動履歴を再現します。
監視情報提供ステップ（S4）：
- 再現した正しい行動履歴を提供し、水中航走体を監視します。

動作原理

本システムは、水中航走体が取得した航走経路データを通信手段を介して定期的に取得し、音響測位装置で測定した3次元位置データと比較することで、行動履歴を補正します。これにより、リアルタイムで正確な行動履歴を再現し、潜航中の航走体の動きを高精度に監視することができます。

AIによる特許活用案

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深海探査において、水中航走体の正確な位置と行動履歴を把握し、探査の効率と精度を向上させます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2021-178402
発明の名称: 水中航走体の監視方法、監視プログラム、及び監視システム
出願人／権利者: 国立研究開発法人　海上・港湾・航空技術研究所
住所: 東京都三鷹市新川６－３８－１
公開番号: 特開2023-067
特許取得国: JP

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