起立・歩行アシスト装置とその制御プログラム

国立大学法人信州大学

長野県松本市旭３丁目１−１

この技術でできること

この特許は、起立動作および歩行動作における比較的軽い支援を行うためのアシスト装置、アシスト用衣服およびアシスト制御用プログラムに関するものです。

相談したいこと

技術の特徴

この特許は、アシスト装置とその制御プログラムについて述べたもので、特に起立動作や歩行動作を軽減するための装置に焦点を当てています。この装置は、変形可能なシートの周辺を密封して作られた、複数の小胞に分割されたインフレータブル構造体を有します。更に、略長方形状の平面形状を持つ収縮型インフレータブルアクチュエータと、略円形の平面形状を持つ膨張型インフレータブルアクチュエータが含まれています。これらのアクチュエータは、装着者の動作に応じて空気の流入と流出を制御し、関節の伸展と屈曲を援助します。特に、装着者の起立動作開始時や歩行動作に応じて、空気の流入と流出が実行されます。このシステムはアシスト用衣服に組み込まれ、装着者の動きを自然に補助します。また、このシステムは専用の制御プログラムにより適切に制御されます。

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高齢者サポートウェアとしての活用

この技術は、高齢者が自力で起立や歩行を行うのを補助するためのアシストウェアとして活用できます。高齢者の日常生活を支援し、より自立した生活を可能にすることが期待できます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2019-102582
発明の名称: アシスト装置およびアシスト用衣服およびアシスト制御用プログラム
出願人／権利者: 国立大学法人信州大学
住所: 長野県松本市旭３丁目１−１
公開番号: 特開2020-195499
登録番号: 特許第7212889号

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