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適応的なトルク制御により優れた乗り心地を実現する電動機制御方法

公益財団法人鉄道総合技術研究所

東京都国分寺市光町2-8-38

この技術でできること

本特許は、電動機を制御する方法に関し、特に再粘着制御におけるトルクの調節を行う技術について述べています。

技術の特徴

本特許は、電動機制御方法に関するもので、特に車両の再粘着制御におけるトルク調節技術を扱っています。電動機で駆動する車両、例えば鉄道車両や電気自動車などにおいて、粘着力を超えた場合の滑走や空転が発生したときに、適応的なトルク制御によって再粘着を促進し、乗り心地の悪化を防ぐ技術を提案しています。具体的には、再粘着検知用の状態値が再粘着したと判定するための閾値条件を満たした場合に、当該トルクの復帰制御を開始して復帰させるような制御方法を述べています。この制御方法は、複数の軸を持つ電動機においても適用可能で、各軸のトルクを個別に制御することで、より効果的な再粘着制御と乗り心地の改善を実現します。

関連キーワード

電動機制御再粘着制御トルク調節乗り心地改善電気自動車

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電気自動車の運転安定性向上

電気自動車では、滑走や空転が生じた場合の乗り心地の悪化が問題となります。本特許の技術を利用すれば、再粘着制御における適応的なトルク制御により、滑走や空転が生じた場合でも乗り心地の悪化を防ぎ、安定した運転を可能にします。

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

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権利概要

出願番号
特願2020-123489
発明の名称
電動機制御方法および制御装置
出願人/権利者
公益財団法人鉄道総合技術研究所
住所
東京都国分寺市光町2-8-38
公開番号
特開2020-174531
登録番号
特許第6990278号
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