革新的な動きを実現する最先端の移動装置

国立大学法人京都大学

京都府京都市左京区吉田本町

この技術でできること

独自の駆動部構成により、車輪が接地面上を自在に移動可能な移動装置です。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、移動装置に関するもので、車輪の周方向に移動自在で、回転中心線に平行な方向には移動不自在な外周面を有する車輪と、その車輪を回転自在に支持する部分、そして車輪支持部を所定経路に沿って移動自在に案内する案内部から成り立っています。また、これらの案内部同士を繋ぎ合わせる接続部を備え、選択された車輪や車輪支持部を回転中心線を中心に回転させ、また案内部に対して動きながら所定経路に沿って移動するように駆動します。この駆動により、接地面に接している車輪が、自身の向きを変えながら接地面上を自在に移動できるように構成されています。これにより、従来の移動装置では難しかった複雑な動きを可能にしています。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボティクス産業機械自動車産業

高度な制御性を求めるロボットへの応用

この移動装置は、車輪の向きを制御しながら移動することができるため、高度な制御性を求めるロボットに応用することが可能です。例えば、狭いスペースでの細かい動きが求められる場合や、特定の方向を向き続けながら移動する必要がある場合などに有効です。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2019-069514
発明の名称: 移動装置
出願人／権利者: 国立大学法人京都大学
住所: 京都府京都市左京区吉田本町
公開番号: 特開2020-164138
登録番号: 特許第7244071号

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