画像処理で結球野菜の中心を見つける新たな方法

国立大学法人信州大学

長野県松本市旭３丁目１−１

この技術でできること

本特許は、結球野菜の結球中心を画像処理技術を用いて認識する方法に関する。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、栽培されている結球野菜のRGB画像を取得し、その画像の画素数を減少させてリサイズ画像を作成する。そのリサイズ画像に対してエッジ検出と色相によるマスク処理を行い、色相マスクフィルタ画像を作成する。その後、エッジマスク画像を作成し、法線投票処理を行って法線画像を作成する。法線画像に対して二値化処理を行い、中心候補領域を抽出する。そして、その中心候補領域の輪郭重心を結球野菜の結球中心とする。これにより、結球野菜の結球中心の認識が容易になる。また、この技術を利用した結球野菜の収穫機も提案されている。収穫機は、結球野菜の茎を切断する収穫刃と、認識情報をもとに収穫刃を結球野菜の茎に沿って位置させる経路制御を行う制御部を有する。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 農業ロボティクスAI技術

ロボティック収穫機の開発

本特許の技術を活用し、結球野菜の収穫を自動化するロボットを開発する。ロボットは、結球野菜の結球中心を認識し、その位置に基づいて結球野菜の茎を切断する。これにより、人間の労力を大幅に減らし、収穫の効率化が図られる。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2019-055513
発明の名称: 結球野菜の結球中心の認識方法、認識装置、および収穫機
出願人／権利者: 国立大学法人信州大学
住所: 長野県松本市旭３丁目１−１
公開番号: 特開2020-155060
登録番号: 特許第7212936号

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