高度なコンプライアンス性能を持つ新世代アクチュエータシステム

学校法人早稲田大学

東京都新宿区戸塚町一丁目104番地

この技術でできること

本発明は、磁場強度に応じて粘性が変化する磁気機能性流体を用いたアクチュエータシステムに関する。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、作動流体の流体圧により駆動力を発生させるアクチュエータシステムについて述べています。特に、磁場強度に応じて粘性が変化する磁気機能性流体を活用したことが特徴です。アクチュエータ本体は、流体供給手段、作動流体室、動作部、および磁場発生手段を備えています。作動流体室は、作動流体が収容され、複数の室空間に分割されます。また、動作部は作動流体室に対して隙間を介して摺動可能に設けられ、隙間には磁場が作用し、磁場強度に応じて粘性が変化する磁気機能性流体が介在します。この構造により、駆動力を外部に伝達する能力が向上します。また、磁気回路が含まれており、アクチュエータ本体は、動作部の摺動方向にほぼ直交する向きで磁場を漏れ防止する構造を持つことが特徴です。

AIによる特許活用案

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ヒューマノイドロボットへの適用

人間と共存するヒューマノイドロボットに本アクチュエータシステムを適用することで、より人間に近い動作や感触を実現できます。特に、予期しない衝突や接触が発生した際に、これらの状況を考慮した柔軟な駆動を行う能力が向上します。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2019-038184
発明の名称: アクチュエータシステム
出願人／権利者: 学校法人早稲田大学
住所: 東京都新宿区戸塚町一丁目104番地
公開番号: 特開2020-143686
登録番号: 特許第7203379号

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