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高精度でリアルタイムな位置推定システム

国立研究開発法人情報通信研究機構

東京都小金井市貫井北町4-2-1

この技術でできること

無線信号の減衰量と重み行列を活用した、領域内の対象体の位置を精確に推定するシステムと方法

技術の特徴

本特許は、無線信号の減衰量と重み行列を活用し、領域内の対象体の位置を推定するシステムと方法に関するものです。具体的には、移動無線端末と対象体との間の無線信号の距離減衰に基づき位置を推定するだけでなく、観測ベクトル、重み行列、信号の減衰マップを時系列的に取得し、これらの情報を基に対象体の位置を順次推定します。さらに、観測誤差に基づくカルマンフィルタによる逐次推定を行うことで、高精度な位置推定が可能となります。特に、危険領域内での人間の位置把握に有用で、火災現場などでの消防員の位置把握や救助活動を支援します。

関連キーワード

位置推定無線信号カルマンフィルタ逐次推定観測誤差

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消防活動の支援

建築物火災等の危険領域での消防活動において、消防員の正確な位置をリアルタイムで把握することが重要です。本システムは、消防員が携帯する無線端末からの信号を活用して、その位置を高精度に推定します。これにより、より迅速かつ安全な消火・救助活動が可能となります。

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

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権利概要

出願番号
特願2019-038028
発明の名称
位置推定システム及び方法
出願人/権利者
国立研究開発法人情報通信研究機構
住所
東京都小金井市貫井北町4-2-1
公開番号
特開2020-139930
登録番号
特許第7284497号
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