自動走行の精度を飛躍的に向上させる、革新的な位置・方位制御装置

国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

茨城県つくば市観音台３－１－１

この技術でできること

独自の目標曲率設定部と仮位置偏差算出部を組み合わせた技術により、高度な自動運転制御を可能にします。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、自動走行制御装置の精度向上に対する新たな解決策を提供します。具体的には、仮位置偏差算出部と目標曲率設定部を組み合わせて使用することで、仮定的な位置偏差と目標曲率を算出し、それに基づいて車両の走行制御を行います。仮位置偏差は現在の車両位置と目標経路との間の位置偏差を表し、目標曲率は車両の走行方向を制御するためのパラメータです。これらの要素を適切に制御することで、自動走行の精度を飛躍的に向上させることが可能となります。また、本特許の技術は、所定条件を満たしていない場合には仮位置偏差を再算出し、目標曲率を再設定することが可能であり、常に最適な走行制御を実現します。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 自動車産業ロボティクスAI開発

精度向上のための自動運転システムへの導入

本特許技術を自動運転システムに取り入れることで、精度や安全性を大幅に向上させることが可能となります。特に都市部や複雑な道路環境下での自動運転の精度を向上させることが期待できます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2018-214670
発明の名称: 自動走行制御装置、自動走行制御方法および自動走行制御用プログラム
出願人／権利者: 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
住所: 茨城県つくば市観音台３－１－１
公開番号: 特開2020-082752
登録番号: 特許第7100358号

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