革新的な開口拡縮技術を活用した把持装置

学校法人神奈川大学

神奈川県横浜市神奈川区六角橋三丁目２７－１

この技術でできること

多機能可動部材による拡縮開口の制御を可能にする把持装置

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、複数の可動部材が移動することで形成される拡縮開口を有する把持装置に関するものです。可動部材の一部は、拡縮開口が拡大している途中または拡大した後に、拡縮開口の周縁部の一部分が開いて外部と連通するように移動します。さらに、一部の可動部材は、拡縮開口が拡大した後に、その周縁部に沿うように移動することで、周縁部の一部分が開いて外部と連通するように移動します。これにより、より柔軟な把持が可能となります。また、移動パターン制御手段を有し、当接検知手段の検知結果に基づいて、複数の可動部材の移動パターンを切り替える制御を実行します。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット工学工業製造ロジスティクス

ロボットアームへの応用

本特許の技術は、ロボットアームの把持装置として活用することができます。多機能の可動部材による拡縮開口の制御を可能にすることで、より複雑な作業や微細な作業が可能となります。これにより、製造業やロジスティクス業界での作業効率の向上が期待できます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2018-214619
発明の名称: 把持装置、ロボットアーム及び開口拡縮機構
出願人／権利者: 学校法人神奈川大学
住所: 神奈川県横浜市神奈川区六角橋三丁目２７－１
公開番号: 特開2020-082207
登録番号: 特許第7152013号

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