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無人飛行体の高度な操作制御システム

国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

茨城県つくば市観音台3-1-1

無人飛行体の高度な操作制御システム
掲載画像・国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

この技術でできること

無人飛行体の操作情報を取得し、基本操作情報と比較して一致する動作を実行する新しい制御システム。高精度な操作判定により、操作者の意図を正確に反映し、安定した飛行を実現します。

技術の特徴

本発明は、無人飛行体の操作制御に関する技術です。無人飛行体の操作者による操作情報を取得し、事前に記憶されている基本操作情報と比較することで、正確な動作制御を行います。このシステムは、操作者の意図を高精度に反映し、無人飛行体の安定した飛行を実現します​(JPA 2023141144-000001)​。

主な構成要素と機能

  1. 取得部(561):
    • 無人飛行体の操作者による操作情報を取得します。
  2. 判定部(563):
    • 取得した操作情報と、事前に記憶されている基本操作情報を比較し、一致するか否かを判定します。
  3. 動作制御部(563):
    • 判定部で一致すると判定された場合、対応する動作を無人飛行体に実行させます。

動作原理

このシステムは、無人飛行体の操作者からの操作情報を取得し、事前に記憶されている基本操作情報と比較します。操作情報が基本操作情報のいずれかと一致する場合、その対応する動作を無人飛行体が実行します。これにより、操作者の意図を高精度に反映した飛行制御が可能となります。

利点

  • 高精度な操作判定:操作情報と基本操作情報の比較により、高精度な操作判定が可能。
  • 安定した飛行:操作者の意図を正確に反映し、無人飛行体の安定した飛行を実現。
  • 使いやすさ:簡単な操作で複雑な飛行制御が可能。

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号
特願2022-047307
発明の名称
制御装置、散布装置及び制御方法
出願人/権利者
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
住所
茨城県つくば市観音台3-1-1
公開番号
特開2023-141
特許取得国
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