多機能な移動作業ロボット

国立大学法人京都大学

京都府京都市左京区吉田本町

この技術でできること

作業部と複数の回転対偶を接続することで、高度な機能性と制御性を実現した移動作業ロボット

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、移動作業ロボットに関するものであり、特に、作業部と複数の回転対偶を接続することにより、より高度な機能性と制御性を実現した移動作業ロボットについて述べています。第1の接続部や第2の接続部を備え、それぞれ異なる組み合わせ対偶を含めることで、ロボットは特定向きの変更や特定軸を中心とする回転など、多様な動きを可能にします。これにより、作業部の位置と方向を精確に制御することができ、各種の作業を効率的かつ正確に行うことが可能となります。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット工学製造業エンジニアリング

高精度作業に対する応用

この移動作業ロボットは、その高度な機能性と制御性を活かして、精密な作業が必要とされる領域での活用が可能です。例えば、電子部品の組み立てや精密機器の製造など、微細な操作が求められる作業にこのロボットを用いることで、高精度かつ効率的な作業を実現することができます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2018-176654
発明の名称: 移動作業ロボット
出願人／権利者: 国立大学法人京都大学
住所: 京都府京都市左京区吉田本町
公開番号: 特開2020-044633
登録番号: 特許第7112728号

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