高精度把持装置搭載ロボットアーム

学校法人神奈川大学

神奈川県横浜市神奈川区六角橋三丁目２７－１

この技術でできること

把持物の移動や位置ズレを防ぐ、高精度把持装置を備えたロボットアームの特許。

相談したいこと

技術の特徴

この特許は、被把持物の移動や位置ズレを防ぐために設計されたロボットアームに関するものです。このロボットアームには、高精度把持装置が備えられています。把持装置は、平板状の可動部材を用い、それらの移動方向を規制する固定部材と、移動力を伝達する移動力伝達部材を備えています。さらに、この移動力伝達部材を動かす駆動力を提供する駆動手段も備えています。また、駆動手段の出力トルクに基づいて駆動制御を行うトルク制御手段や、可動部材上に設置された情報取得手段も搭載しています。これらの情報取得手段は、被把持物との当接圧を検知し、その検知結果に基づいて駆動制御を行います。このような設計により、多数の線状物等の被把持物でも、把持位置の精度が高い把持が可能となります。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット工学製造業ロジスティクス

高精度な組み立て作業

このロボットアームは、精度が求められる組み立て作業に活用できます。位置ズレを防ぎつつ、繊細な操作を行うことが可能なので、電子機器や自動車部品の組み立てなどに適しています。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2018-170260
発明の名称: 把持装置及びロボットアーム
出願人／権利者: 学校法人神奈川大学
住所: 神奈川県横浜市神奈川区六角橋三丁目２７－１
公開番号: 特開2020-040178
登録番号: 特許第7152005号

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