3次元点群による建造物位置の精密補正

公益財団法人鉄道総合技術研究所

東京都国分寺市光町２－８－３８

この技術でできること

建造物の位置情報を精密に補正し、その誤差を最小限に抑えます。

相談したいこと

技術の特徴

この特許は、3次元点群を利用して建造物の位置情報を精密に補正する情報処理装置とその方法を提供します。特に、鉄道沿線の地物の形状を示す3次元点群を取得し、レール長手方向、まくらぎ方向、高さ方向を軸とした3次元座標系に変換します。そして、その座標系の空間上で、基準建造物が存在しうる領域を小領域として区画し、その各小領域に含まれる点を抽出します。最後に、抽出された点の数が所定の値以上であった場合、その小領域に含まれる点の座標値についての要約統計量を算出し、基準建造物の存在を検出します。この結果を用いて、基準建造物の位置の精密な補正を行います。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2018-139757
発明の名称: 情報処理装置および点群位置補正方法、ならびにプログラム
出願人／権利者: 公益財団法人鉄道総合技術研究所
住所: 東京都国分寺市光町２－８－３８
公開番号: 特開2020-015419
登録番号: 特許第6947699号

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