革新的な回転制御技術を持つ把持装置

国立大学法人東京工業大学

この技術でできること

高度な制御機能を持つ把持装置で、様々なオブジェクトの取り扱いを可能にします。

相談したいこと

技術の特徴

本特許では、回転駆動モータ、歯車、エンコーダを用いた回転制御システムを備えた把持装置に関する技術が提供されています。特に、回転部の回転度を決定する部分や、オブジェクトの特徴に基づいて回転部を駆動制御する部分で優れた技術が見られます。また、弾性索の一端に張力センサが設けられており、弾性索の張力を制御することが可能です。さらに、把持対象物との接触点に加える力を制御する機能も有しています。これにより、把持対象物の選択や操作が容易になります。これらの特性により、本把持装置は、精密な操作が必要な産業で広く利用することができます。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 製造業ロボット工学医療技術

精密機器の組み立てに利用

組み立て工程においては、細かいパーツの取り扱いや配置が求められます。本把持装置の高度な回転制御と張力制御機能は、これらの精密な作業を支援します。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2018-108624
発明の名称: 把持装置
出願人／権利者: 国立大学法人東京工業大学
住所: 国立大学法人東京工業大学
公開番号: 特開2019-209441
登録番号: 特許第7141070号

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