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革新的な作業用車両: ロープ体を制御してどこでも移動

国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

茨城県つくば市観音台3-1-1

この技術でできること

本特許は、作業を行うための作業用車両に関するもので、特にロープ体の巻き取りおよび繰り出しを行う複数のドラムを独立して制御し、作業領域において車体を任意の方向に走行させる技術に関するものである。

技術の特徴

本特許は、一端が地面に固定された対象物に支持されたロープ体の巻き取りおよび繰り出しを行う独立した複数のドラムと、車体に取り付けられた複数の車輪を備える作業用車両に対する制御方法に関する。これにより、複数のロープ体の張力を水平方向及び上下方向への移動に対する駆動源として活用し、作業領域において車体を任意の方向に走行させることが可能になる。また、この技術は特に、草刈り等の作業を行う作業用車両に適用可能である。これにより、傾斜地や難易度の高い地形でも、効率的に作業を行うことが可能となる。

関連キーワード

作業用車両ロープ体制御ドラム制御作業効率化自動走行

AIによる特許活用案

おすすめ業界 農業建設業公共事業

農業分野での活用

本特許の技術は農業分野で活用することができる。特に、山間地や傾斜地の草刈り作業など、人の手による作業が困難な場所での作業を助けることができる。ロープ体の巻き取りと繰り出しを制御することで、作業車両を任意の方向に走行させることが可能となり、作業時間の短縮と労力の軽減が期待できる。

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

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権利概要

出願番号
特願2018-097421
発明の名称
作業用車両、作業用車両の制御方法およびプログラム
出願人/権利者
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
住所
茨城県つくば市観音台3-1-1
公開番号
特開2019-201560
登録番号
特許第7120605号
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