段差乗り越えの新たな可能性、スマート制御システム

国立大学法人　和歌山大学

和歌山県和歌山市栄谷９３０

この技術でできること

ロール軸トルクと車輪の位置を制御し、段差移動を円滑に行う技術。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、ロール軸トルクと車輪の位置を制御して、段差を乗り越える移動体の動作を向上させる技術です。具体的には、第1および第2のロール軸のトルクを生成・検出し、第1および第2の車輪が段差に達したか通過したかを検知します。これらの情報をもとに、制御手段が回転駆動手段を制御し、移動体の移動を続行します。また、制御手段は段差に達したまたは通過した車輪の位置に基づき、各ロール軸のトルクを最終目標トルクに制御します。これにより、段差を乗り越える際の移動体の安定性と効率性が向上します。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット工学自動車工業ロジスティクス

スムーズな移動ロボットの開発

ロール軸トルクと車輪の位置を制御する本特許の技術を用いて、段差や障害物をスムーズに乗り越えることが可能な移動ロボットを開発します。これにより、工場や倉庫などの複雑な環境でのロボットの運用が容易になります。

続きの活用案は会員限定です

無料登録またはログイン後に、公開範囲に応じて確認できます。

参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2018-092958
発明の名称: 移動体の段差移動制御方法
出願人／権利者: 国立大学法人　和歌山大学
住所: 和歌山県和歌山市栄谷９３０
公開番号: 特開2019-199105
登録番号: 特許第7038352号

登録情報の修正申請