革新的な自走ロボット、摩擦力と空気圧で操作可能

学校法人　中央大学

東京都文京区春日１－１３－２７

この技術でできること

牽引力と推進力の両立を可能にする自走ロボットの新技術

相談したいこと

技術の特徴

本技術は、移動時に必要とされる牽引力と推進力を両立する自走ロボットに関するものです。具体的には、走行面に対する摩擦状態を可変にし、互いの距離が拘束された一対の摩擦部を持つ自走ロボットの構造を提供します。さらに、前記一対の摩擦部の間を移動可能に設けられた中間摩擦部と、一方側駆動部も提供します。空気の供給と排出により、ロボットは前記内壁面との摩擦を小さくすることができます。この機構により、ロボットは効率的に移動することが可能となります。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット工学自動車産業建設業

工場内の物流効率化

この自走ロボットは、工場内の物流を効率化するためのツールとして活用可能です。高い牽引力と推進力を持つため、重量物の運搬も可能です。また、摩擦力を自在に制御できるため、滑りやすい床面でも安定した運行が可能です。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2018-096573
発明の名称: 自走ロボット
出願人／権利者: 学校法人　中央大学
住所: 東京都文京区春日１－１３－２７
公開番号: 特開2019-198952
登録番号: 特許第7241377号

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