自律移動ロボットの進化、障害物を避けながら自己位置を推定

国立大学法人九州工業大学

福岡県北九州市戸畑区仙水町１番１号

この技術でできること

自律移動ロボットの高度な制御方法を提供する特許

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、自律移動ロボットの制御方法を提供します。ロボットは、自己位置推定手段と物体の種別を判別する手段を有し、障害物を避けながら自律移動が可能です。物体の種別は色や形から判別し、自身の位置はリアルタイムキネマティックGPSモジュールと9軸センサを用いて測位します。経路計算手段により算出された測定位置から、自身の位置を推定することが可能です。また、制御方法は、移動領域内の物体の撮影、物体までの距離の測定、物体が障害物であるかの判別、障害物の位置のマップ作成、自己位置の推定、障害物を避けつつの自律移動を含みます。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット工学自動化技術農業技術

農業作業の自動化

この技術を用いて、障害物を避けつつ、林野や農地での下刈り、果実の収穫などの農業作業の自動化が可能になります。これにより、労働者不足の問題を解消し、作業効率の向上が期待できます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2018-072389
発明の名称: 自律移動ロボット及びその制御方法
出願人／権利者: 国立大学法人九州工業大学
住所: 福岡県北九州市戸畑区仙水町１番１号
公開番号: 特開2019-185213
登録番号: 特許第7112066号

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