水中航走体の革新的な衝突回避システム

国立研究開発法人　海上・港湾・航空技術研究所

東京都三鷹市新川６－３８－１

この技術でできること

高度なセンサー技術とAIを活用した水中航走体の衝突後対応方法

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、水中航走体の衝突後の対応方法を革新的に提供します。衝突を検知した際、航走体は一旦後退し、センサーを利用して周囲の障害物を検出します。所定距離や所定時間後、航走体は所定角度で回頭し、再度移動を試みます。このプロセスは、一定距離以上進行できなかった場合、再度回頭と移動の試みが繰り返されます。これにより、航走体は障害物を安全に避けつつ、目的地に効率的に到達することが可能です。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 海洋工学ロボティクス水産業

高度な衝突回避機能を備えた無人潜水艇の開発

本特許を活用して、海底の調査や資源探査を行う無人潜水艇を開発します。衝突回避機能が高度化されたことで、より複雑な海底地形でも安全に航走することが可能となります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2018-069429
発明の名称: 水中航走体の衝突後対応方法、衝突後対応装置、及び衝突後対応プログラム
出願人／権利者: 国立研究開発法人　海上・港湾・航空技術研究所
住所: 東京都三鷹市新川６－３８－１
公開番号: 特開2019-179474
登録番号: 特許第7116987号

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