助ける力、自然に。人間中心のアシスト装置

学校法人　中央大学

東京都文京区春日１－１３－２７

この技術でできること

人間の動作を自然にサポートする新しいアシスト装置が登場

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、人間の動作を補助するための新規なアシスト装置に関するものです。特に、人間の関節に補助力を付与することにより、関節の動きを自然にサポートする装置を提供します。アシスト装置はリンク機構とアクチュエータを組み合わせて構成され、支援対象の動作状態に応じてリンク機構の回転における粘性及び剛性を変化させます。制御手段は、支援対象の動作が停止段階にあるときに、粘性及び剛性を、支援対象の動作における関節のトルク及び角加速度の増減に応じて設定します。さらに、リンク機構は人に装着可能に構成されており、違和感なく動作を支援することができます。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 医療・ヘルスケアスポーツ・フィットネス製造業

リハビリテーションにおける活用

本アシスト装置は、リハビリテーションの分野での活用が考えられます。例えば、手術後の患者が関節の運動を再学習する際に、本装置を利用することで、自然な動きを効率よく学べ、早期の回復を促進することが可能になります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2018-011931
発明の名称: アシスト装置の制御方法及びアシスト装置
出願人／権利者: 学校法人　中央大学
住所: 東京都文京区春日１－１３－２７
公開番号: 特開2019-126668
登録番号: 特許第7142338号

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