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高精度な水中目標地点測位システム

学校法人北里研究所

東京都港区白金五丁目9番1号

この技術でできること

3つ以上の測位用受信アンテナを活用した、高精度な水中目標地点の位置測定システムとその方法、及びプログラム。

技術の特徴

本特許は、水中の目標地点に当接される本体部と、その本体部の水上部分に取り付けられた3つ以上の測位用受信アンテナを具備する測位装置を用いて、目標地点の絶対位置を推定するシステムとその方法、及びこのシステムを制御するプログラムについて記述しています。このシステムでは、受信アンテナによって受信した無線信号に基づき、アンテナの絶対位置を測位するステップと、アンテナの取り付け位置から目標地点までの距離情報とアンテナの絶対位置の測位結果に基づき、目標地点の絶対位置を推定するステップを含みます。さらに、この推定は、仮に定めた絶対位置に位置する仮目標地点とアンテナの絶対位置の測位結果に基づき、仮目標地点とアンテナの距離である仮想距離を演算し、この仮想距離と距離情報の誤差が最小になる仮目標地点の絶対位置を探索することで行われます。

関連キーワード

測位システム水中目標地点絶対位置推定無線信号プログラム

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

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権利概要

出願番号
特願2017-252470
発明の名称
水中目標地点測位システム、水中目標地点測位方法、及び、プログラム
出願人/権利者
学校法人北里研究所
住所
東京都港区白金五丁目9番1号
公開番号
特開2019-117168
登録番号
特許第7062270号
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