高度な技術で新たな可能性を引き出す、油圧ロボット

国立大学法人信州大学

長野県松本市旭３丁目１−１

この技術でできること

独自のマスバネダンパー系を使用した油圧ロボットとその制御装置、プログラム

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、可動部の構造に応じた第1の機械的パラメーターと予め設定される第2の機械的パラメーターを活用して、油圧ロボットの制御を行う技術に関するものです。マスバネダンパー系は、第1のマスバネダンパー系と、それに付加される付加マスバネダンパー系との複合系であり、各パラメーターは前記ピストンの運動を規定するものです。外力が加わった際には、これらのパラメーターと位置検出部、圧力検出部からの出力値に基づいて、スプールの位置を変化させ、前記可動部を外力に応じた変位量で動かすことが可能です。この技術により、油圧ロボットの精密な制御と高度な動作が可能となります。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボティクス工業製造自動車産業

精密作業向けロボットの開発

高度な制御が可能な本油圧ロボットは、精密な動きが求められる医療や製造業などでの作業に活用できます。特に、微細な動きが必要な作業でその性能を発揮します。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2017-247895
発明の名称: 油圧ロボット、ロボット制御装置、及びプログラム
出願人／権利者: 国立大学法人信州大学
住所: 長野県松本市旭３丁目１−１
公開番号: 特開2019-111626
登録番号: 特許第6999163号

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