高速・高効率の自走式ロボット

学校法人　中央大学

東京都文京区春日１－１３－２７

この技術でできること

流体供給により膨張・収縮し、移動する自走式ロボットの特許技術

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、流体の供給により軸方向に収縮するとともに径方向に膨張し、走行面との間で摩擦を生じさせて移動する自走式ロボットに関するものです。膨張・収縮するアクチュエータを備えたロボットは、移動速度を向上させることができます。特に、前側把持部と後側把持部の2つの部位が走行面を把持し、それぞれの膨張による摩擦力の差を利用して推進力を発生させるのが特徴です。これにより、下水道等の管内を高速・高効率で検査することが可能となります。また、一つのアクチュエータに複数の機能を持たせることで、機器の省スペース化や軽量化を実現し、様々な環境下での利用が可能となります。

AIによる特許活用案

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下水道管路の高速検査

下水道の管路の総延長は46万kmを上り、老朽化した管路の検査が急務となっています。本特許の技術を活用して、高速・高効率で管路内部の検査を行い、検査効率を大幅に向上させることが可能です。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2017-242833
発明の名称: アクチュエータ及び自走式ロボット
出願人／権利者: 学校法人　中央大学
住所: 東京都文京区春日１－１３－２７
公開番号: 特開2019-108945
登録番号: 特許第7016520号

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