視野を広げる新時代の遠隔操作システム

学校法人早稲田大学

東京都新宿区戸塚町一丁目104番地

この技術でできること

移動体を追従し、その全体または一部をターゲットに撮像する新たなシステムを提供します。

相談したいこと

技術の特徴

この特許は、移動体を追従し、その全体または一部をターゲットに撮像するシステムを提供します。移動体は、所定の空間を移動し、そのターゲットが追従画像の一定領域に常に表示されます。そのため、多種多様な作業環境で移動体の操作を行い易くする画像をオペレータに提示します。また、移動撮像装置は、非接続状態で自律移動します。これにより、移動体の周囲の視覚的な死角を減らし、オペレータが移動体の状態をより効果的に把握できます。さらに、衝突回避制御と遮蔽回避制御が行われ、移動撮像装置が障害物に衝突する可能性がある場合や、追従画像内でターゲットが障害物により遮蔽される場合も対応します。これにより、多様な作業環境に適応可能なシステムを実現します。

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遠隔操作ロボットの効率向上

これまでの遠隔操作ロボットは視野が限られ、操作の効率が悪かった。しかし、このシステムを活用することで、ロボットの視野を大幅に広げ、オペレータがより効率的に作業を行うことが可能となります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2017-232209
発明の名称: 移動体の追従画像提示システム
出願人／権利者: 学校法人早稲田大学
住所: 東京都新宿区戸塚町一丁目104番地
公開番号: 特開2019-101765
登録番号: 特許第7023492号

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