走行ロボットの進化: 小型化と段差乗り越え性能の向上

学校法人　中央大学

東京都文京区春日１－１３－２７

この技術でできること

流体の流出入による外径の変化を利用した径可変輪を備えた走行ロボット。これにより、より狭い空間への進入と段差乗り越え性能が向上する。

相談したいこと

技術の特徴

この特許は、走行ロボットの進行性能を改善するための新しいメカニズムを提供します。特に、狭い空間への進入や段差を乗り越える能力が強化され、災害発生地での探索活動などに役立ちます。流体の流出入により外径が変化する径可変輪を備えており、これにより走行性能が変化します。径可変輪は、チャンバと、チャンバの径方向外側に配置された弾性変形可能な外筒を備えており、これにより外径の変化を実現しています。また、走行ロボットは複数の径可変輪を備えており、それぞれが独立して外径を変化させることが可能です。これにより、より複雑な地形に対応することが可能となります。

AIによる特許活用案

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災害対策ロボットとしての活用

地震や洪水などの災害現場で、人が進入することが難しい狭い空間や危険な場所での探索活動に活用できます。また、建物の中や瓦礫の中など、段差が多い場所でも円滑に移動することが可能です。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2017-234456
発明の名称: 走行ロボット
出願人／権利者: 学校法人　中央大学
住所: 東京都文京区春日１－１３－２７
公開番号: 特開2019-099052
登録番号: 特許第6953001号

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