安定した移動を約束！軟弱地盤でも滑らない移動体

学校法人　芝浦工業大学

東京都江東区豊洲３－７－５

この技術でできること

振動制御機能を有する移動体。軟弱地盤の上を安定して移動することが可能。

相談したいこと

技術の特徴

本発明は、接地面が砂地等の軟弱地面の場合でも、振動制御手段が、移動機能部材の第1移動区間では振動付与手段で接地部を振動させて軟弱地面を液状化（流動化）させます。その結果、接地面を沈下させることができます。また、移動機能部材が第1移動区間を移動した後、第2移動区間へ移動しているとき、振動制御手段が振動付与手段で接地部を振動させないため、締め固められた軟弱地面の上を安定した状態で移動体が移動することが可能となります。さらに、前記移動機能部材は、回動する股関節と膝関節を備え先端部に前記接地部が設けられた複数の脚材であり、特定の移動区間での振動制御により安定した移動を実現します。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボティクス建設業農業

軟弱地盤対応型農業ロボットの開発

砂地や泥地でも安定した移動が可能な本発明を農業ロボットに活用することで、畑作業の効率化や人手不足の解消に貢献します。肥料散布や収穫などの作業を任せることが可能です。

続きの活用案は会員限定です

無料登録またはログイン後に、公開範囲に応じて確認できます。

参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2018-213005
発明の名称: 移動体
出願人／権利者: 学校法人　芝浦工業大学
住所: 東京都江東区豊洲３－７－５
公開番号: 特開2019-089192
登録番号: 特許第7195590号

登録情報の修正申請