歩行者追跡の新たな可能性！

国立大学法人電気通信大学

東京都調布市調布ケ丘１丁目５−１

この技術でできること

本特許は、精密な歩行者認識と追跡を可能にする技術を提供します。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、測距センサから取得したデータを利用して、物体の距離や位置を測定し、歩行者を認識し追跡する技術に関するものです。対象物の座標の変化に基づいて歩行者の脚の動き（立脚期と遊脚期）を判別し、その結果を元に歩行者の中心を算出します。算出した歩行者中心の変化から歩行軌跡を抽出し、歩行者の動きを的確に捉えます。この技術は、一方の脚が他方の脚の背後に隠れてしまった場合や、歩行者が急に方向転換した場合でも、正確な歩行者認識と追跡が可能になります。さらに、この手法はプログラムに実装することが可能で、自律移動ロボットなどに適用することができます。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット技術安全・セキュリティ業界自動車産業

自律移動ロボットの開発

自律移動ロボットの開発に本特許を活用することで、ロボットが周囲の人々をより正確に認識し、適切に反応する能力を向上させることができます。これにより、公共の場所や自宅でのロボットの安全な使用が可能となります。

続きの活用案は会員限定です

無料登録またはログイン後に、公開範囲に応じて確認できます。

参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2017-212095
発明の名称: 歩行者認識装置、歩行者認識方法及びプログラム
出願人／権利者: 国立大学法人電気通信大学
住所: 東京都調布市調布ケ丘１丁目５−１
公開番号: 特開2019-083857
登録番号: 特許第6892685号

登録情報の修正申請