精密かつ効率的なロボットハンド制御技術
国立大学法人東海国立大学機構
愛知県名古屋市千種区不老町1番
この技術でできること
複数の関節を利用したロボットハンドの革新的制御方法
相談したいこと
技術の特徴
本発明は、複数の能動関節を持つロボットハンドの握り込み制御方法に関するものです。特に、物体に対する接触力や位置を精密に制御する技術により、効率的で柔軟なロボット制御が可能となります。産業用ロボットや精密機器の操作において重要な役割を果たします。
関連キーワード
AIによる特許活用案
産業用ロボットの精密作業
ロボットハンドの精密な握り込み制御により、工場での精密作業や組立作業の効率を向上させる技術。
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参考情報
活用条件
- サブスクリプション・未選択
- 権利譲渡・未選択
- ライセンス契約・未選択
- 商品化・サービス化
- ASK
- 実証実験
- ASK
- サンプル・プロトタイプ
- ASK
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権利概要
- 出願番号
- 特願2002-048233
- 発明の名称
- ロボットハンド及びロボットハンドの握り込み制御方法
- 出願人／権利者
- 国立大学法人東海国立大学機構
- 住所
- 愛知県名古屋市千種区不老町1番
- 公開番号
- 特開2003-245883
- 登録番号
- 特許第3742876号