物体をフレキシブルに保持！革新的な物体保持構造体

国立研究開発法人産業技術総合研究所

茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）

この技術でできること

本発明は、物体保持面の接触状態を変化させ得る物体保持構造体及びその保持方法に関するものです。

相談したいこと

技術の特徴

この特許では、保持される物体の接触状態を変化させることが可能な物体保持構造体とその保持方法について説明しています。物体保持面には、仮想格子点と突出片の組が複数設けられており、これらは規則的に配列されています。突出片は開口部から物体保持面を越えて突出し、その大きさは開口部よりも大きな球体であることが特徴となっています。この構造体を変形させることで、物体との接触状態を変化させることが可能となり、物体の保持状態を柔軟に制御することができます。

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本発明を用いて、物体を保持する状態を柔軟にコントロールすることが可能なロボットアームを開発することができます。これにより、さまざまな形状や材質の物体を効率的に扱うことが可能となります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2017-167264
発明の名称: 物体保持構造体及び物体保持方法
出願人／権利者: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
住所: 茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）
公開番号: 特開2019-042845
登録番号: 特許第6917621号

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