脚を有する機械の姿勢制御技術
国立大学法人東海国立大学機構
愛知県名古屋市千種区不老町1番
この技術でできること
高精度な姿勢制御を実現
相談したいこと
技術の特徴
本発明は、脚を有する機械において、接地部材に対する床反力を検出し、脚の傾きや角速度に基づいて駆動手段を制御する姿勢制御装置に関するものである。これにより、外力が加わった際の角度や反力の差を制御し、高精度な姿勢制御を実現します。
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AIによる特許活用案
精密な脚の制御技術
この技術は、脚を有する機械の精密な姿勢制御を可能にし、外部環境への適応能力を向上させます。
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参考情報
活用条件
- サブスクリプション・未選択
- 権利譲渡・未選択
- ライセンス契約・未選択
- 商品化・サービス化
- ASK
- 実証実験
- ASK
- サンプル・プロトタイプ
- ASK
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権利概要
- 出願番号
- 特願2001-271863
- 発明の名称
- 脚を有する機械の姿勢制御装置及び制御方法
- 出願人／権利者
- 国立大学法人東海国立大学機構
- 住所
- 愛知県名古屋市千種区不老町1番
- 公開番号
- 特開2003-080478
- 登録番号
- 特許第3637387号