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筋骨格モデルを活用した高精度な関節負荷推定システム

国立研究開発法人産業技術総合研究所

茨城県つくば市梅園1-1-1 つくば中央第1(産総研内)

この技術でできること

本特許は、筋骨格モデルを用いて関節の負荷を正確に推定し、人間の運動の理解を深める技術に関するものです。

技術の特徴

本特許は、筋骨格モデルを利用して関節の負荷を推定するシステムを提供します。このシステムでは、実際の関節が負荷を受ける運動を計測し、その情報を用いて一般化力と関節間カを推定します。さらに、一般目的関数に関節間カの評価項を追加した特殊目的関数による最適化問題を解くことで、ワイヤ張力を計算し、そのワイヤ張力による関節間カを取得します。さらに、推定された関節間力と取得されたワイヤ張力による関節間力の合力を計算します。この合力は、関節に係る負荷として表示され、これにより関節の負荷を正確に推定することが可能となります。

関連キーワード

筋骨格モデル関節負荷推定運動解析一般目的関数特殊目的関数

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

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権利概要

出願番号
特願2017-125294
発明の名称
筋骨格モデルによる関節負荷推定方法およびシステム
出願人/権利者
国立研究開発法人産業技術総合研究所
住所
茨城県つくば市梅園1-1-1 つくば中央第1(産総研内)
公開番号
特開2019-005344
登録番号
特許第6893353号
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