歩行支援を革新するロボティックウェア

国立大学法人信州大学

長野県松本市旭３丁目１−１

この技術でできること

神経振動子を用いた同調制御方法を活用した歩行アシストロボティックウェア

相談したいこと

技術の特徴

この特許は、人の歩行運動を補助するためのロボティックウェアとその制御方法について述べています。特に、股関節と膝関節の制御に神経振動子を活用する同調制御装置を備えています。左右の股関節神経振動子と膝関節神経振動子は相互に抑制結合され、左の股関節と膝関節、右の股関節と膝関節はそれぞれ一方とのみ抑制結合します。これにより、股関節アクチュエータと膝関節アクチュエータは所定の制御軌道を描きながら駆動制御され、人の歩行運動を効率的に補助します。特に、階段歩行時に有効なアシストを提供します。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット技術医療・福祉スポーツ・フィットネス

高齢者向け歩行補助装置の開発

高齢者の歩行補助や介護支援において、本特許のロボティックウェアは大きな可能性を秘めています。特に、股関節や膝関節に負担がかかる階段の昇降時に有効な支援を提供することができます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2017-123861
発明の名称: ロボティックウエア及びその制御方法
出願人／権利者: 国立大学法人信州大学
住所: 長野県松本市旭３丁目１−１
公開番号: 特開2019-005250
登録番号: 特許第6956401号

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