高度な伸縮デバイスを搭載した次世代ロボット

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

東京都調布市深大寺東町7-44-1

この技術でできること

多方向への伸縮性と高度な制御が可能なロボットの特許

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、高度な制御が可能な伸縮デバイスを搭載した次世代型ロボットに関するものです。伸縮アームは第1から第nまでのベース部に連結され、各ベース部に設けられた駆動部からの動力により、それぞれ伸縮することが可能です。また、エンドエフェクタはベース部に設けられた駆動部からの動力により伸縮アームに対して回転することができます。この特許は、伸縮アームとエンドエフェクタの動きを組み合わせて、対象物を把持することが可能なロボットの設計と制御技術について詳述しています。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット製造業自動車製造業建築業

安全な建築作業の実現

本特許のロボットを建築現場に導入することで、危険な高所作業や重量物の運搬などをロボットに任せることが可能です。これにより、作業員の安全を確保しつつ、作業効率も向上します。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2017-104821
発明の名称: ロボット、把持システム
出願人／権利者: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
住所: 東京都調布市深大寺東町7-44-1
公開番号: 特開2018-199183
登録番号: 特許第7176710号

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