高度なトルク制御でロボットの安全性を向上させる

学校法人早稲田大学

東京都新宿区戸塚町一丁目104番地

この技術でできること

電磁石を用いた接続状態を制御することで、トルクリミット値を可変にし、ロボットの安全性を高める装置です。

相談したいこと

技術の特徴

本発明は、電磁石を用いた接続状態を制御し、トルクリミット値を可変にすることで、ロボットの安全性を高める装置に関するものです。出力部との接続を可能にする接合部は、電磁石側に位置する第1の入力プレートと、出力部寄りに配置される第2の入力プレートを備えています。これらの接続状態は、印加電圧の増大によって制御され、トルクリミット値が変動します。さらに、電源が遮断されたときには、充電された電力を利用して電磁石に電力供給を行う制御回路が作動します。これにより、緊急停止時や停電時などの不測の事態でも、安全なトルク制御が可能となります。

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ロボットアームとモータの間に本装置を配置することで、過負荷が生じた際にも、安全なトルク制御が可能となります。これにより、ロボットアームの安全性を大幅に向上させることができます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2017-053823
発明の名称: トルクリミッタ
出願人／権利者: 学校法人早稲田大学
住所: 東京都新宿区戸塚町一丁目104番地
公開番号: 特開2018-155360
登録番号: 特許第6866981号

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