効率的な自重補償装置

学校法人　中央大学

東京都文京区春日１－１３－２７

この技術でできること

弾性要素方式を用いた自重補償装置で、流体圧式弾性体や可変ダンパを活用し、効率的に自重補償力を提供します。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、流体圧式弾性体と可変ダンパを用いた効率的な自重補償装置に関するものです。流体圧式弾性体は、人筒状の弾性部材の軸方向に沿って複数の繊維が埋設されて構成されます。また、弾性部材の外周がスリーブ状に編み込まれた繊維で覆われるか、または弾性部材にスリーブ状に編み込まれた織維が埋設されます。さらに、ダンパは電界または磁界の印加により粘性が変化する流体が封入された封入体を備え、電界または磁界の印加により回転体の上下方向の回動を減衰させる減衰力を変化させます。これにより、リンクへの負荷の変化に応じて自重補償の補償重量を調整し、十分な自重補償能力を得ることが可能になります。これにより、装置の複雑化、重量化、大型化、高コスト化を防ぐことが可能です。

AIによる特許活用案

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省エネルギーな産業用ロボットの開発

この自重補償装置を用いれば、産業用ロボットのアームなどの移動部分に対して、負荷の変化に応じた自重補償力を効率的に提供することが可能となります。これにより、エネルギー消費量を大幅に削減し、省エネルギーな産業用ロボットの開発が可能になります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2017-037180
発明の名称: 自重補償装置および力覚提示装置
出願人／権利者: 学校法人　中央大学
住所: 東京都文京区春日１－１３－２７
公開番号: 特開2018-140475
登録番号: 特許第6854509号

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