摩擦力可変型物体保持部材: 高精度操作の新たな道

国立研究開発法人産業技術総合研究所

茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）

この技術でできること

物体を面に押圧して生じる摩擦力を押圧力に応じて変化させることが可能な物体保持部材の開発

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、物体を押圧する弾性ブロック体と、その弾性ブロック体の内部構造を特徴とする物体保持部材に関するものです。弾性ブロック体はゴム材料から成り、表面にはうねりを形成するように圧縮を与えられています。また、弾性ブロック体は織物を埋め込まれた表面近傍とその下部のひずみ方向の異なる複層からなります。これにより、物体を押圧し、生じる摩擦力が押圧力に応じて変化させることが可能です。特に、押圧力の半値の前後で摩擦力の変化率が大きくなることにより、より微細な操作が可能となります。これにより、物体の持ち上げや移動などの操作が容易となり、ロボット技術や産業機器などの分野での利用が期待されます。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット産業工作機械産業自動車産業

精密な操作が求められるロボットの開発

押圧力によって摩擦力を制御できるこの特許技術は、精密な操作が求められるロボットの開発に活用できます。例えば、細かい部品の組み立てや、微細な位置調整が必要な作業などでの利用が考えられます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2017-024057
発明の名称: 物体保持部材
出願人／権利者: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
住所: 茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）
公開番号: 特開2018-130772
登録番号: 特許第7062259号

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