高精度な状態推定で工作精度アップ！

学校法人慶應義塾

東京都港区三田２－１５－４５

この技術でできること

本特許は、アクチュエータの状態をより高精度に推定する状態推定装置に関するものです。

相談したいこと

技術の特徴

対象物に力を作用させるアクチュエータの状態を推定する本発明の状態推定装置は、アクチュエータの内部情報を表すパラメータに基づいて、n-慣性モデルから変換される空間で運動方程式に基づく推定を行います。この空間は、互いに独立した2以上のモードによって構成されています。これにより、アクチュエータの状態をより高精度に推定することが可能となり、工作精度の向上が期待できます。特に、切削加工装置などの工作機械において、加工力の正確な推定が困難であった問題を解決します。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 製造業ロボット工学工作機械

工作機械の精度向上

本特許の技術を工作機械に適用することで、加工力の正確な推定が可能となり、結果として工作精度が向上します。製品の品質向上や不良率の低減といったメリットが期待できます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2016-229347
発明の名称: 状態推定装置、状態推定方法及びプログラム
出願人／権利者: 学校法人慶應義塾
住所: 東京都港区三田２－１５－４５
公開番号: 特開2018-085058
登録番号: 特許第6913453号

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