高度なセンサ技術により人間と共存するロボットの可能性を切り開く
学校法人福岡大学
福岡県福岡市城南区七隈八丁目19番1号
この技術でできること
高精度な距離・接触感知が可能な多関節ロボットのセンサ技術
相談したいこと
技術の特徴
本特許は、安全かつ効率的に人間と協調して作業を行うロボットのための高度なセンサ技術を提供します。近接覚センサとトルクセンサを組み合わせることで、対象物との距離や接触状態を正確に把握することが可能となり、これにより不意の衝突を避けることができます。また、センサの駆動制御手段により、対象物との距離に応じて適切なセンサを駆動することが可能です。この高度な感知能力により、ロボットは人間と同じ環境でより安全かつ効率的に作業を行うことが可能となります。
関連キーワード
AIによる特許活用案
高齢者介護の支援ロボット
高齢者の生活支援ロボットとして活用可能です。細やかなセンサ制御により、高齢者との安全な接触や作業が可能となります。
続きの活用案は会員限定です
無料登録またはログイン後に、公開範囲に応じて確認できます。
参考情報
活用条件
- サブスクリプション・未選択
- 権利譲渡・未選択
- ライセンス契約・未選択
- 商品化・サービス化
- ASK
- 実証実験
- ASK
- サンプル・プロトタイプ
- ASK
掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。
権利概要
- 出願番号
- 特願2018-185211
- 発明の名称
- ロボットセンサ
- 出願人/権利者
- 学校法人福岡大学
- 住所
- 福岡県福岡市城南区七隈八丁目19番1号
- 公開番号
- 特開2020-055045
- 登録番号
- 特許第7153322号