高応答性と柔軟性を兼ね備えた回転型コンプライアント駆動装置

学校法人早稲田大学

東京都新宿区戸塚町一丁目104番地

この技術でできること

体に磁場を集中的に作用させる構造を利用した、回転型コンプライアント駆動装置。

相談したいこと

技術の特徴

本発明は、回転型のコンプライアント駆動装置に関するものであり、高応答性と柔軟性を実現します。流体供給手段を用いて磁性流体の流量を制御し、連通流路内の磁場の強さを調節することで、磁性流体の粘性を変化させて流量調整を行います。また、磁場通過部とその周囲に設けられた磁場閉じ込め部という磁場集中構造を導入しています。この磁場閉じ込め部は、透磁率の低い材料で形成され、磁場の発生を阻止または抑制します。これにより、磁性流体が駆動軸の周りを流れる回転型のアクチュエータでも、意図した駆動状態の制御を可能にします。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2016-216808
発明の名称: 回転型コンプライアント駆動装置
出願人／権利者: 学校法人早稲田大学
住所: 東京都新宿区戸塚町一丁目104番地
公開番号: 特開2018-071776
登録番号: 特許第6863562号

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